Kombi-Roboter-Montagezelle für namhaften Automobilhersteller
Im Januar 2014 erhielten wir von der Sturm Maschinen- und Anlagenbau GmbH den Auftrag für die Konstruktion einer Kombi-Roboter-Montagezelle mit verschiedenen Wechselvorrichtungen.
Die Roboterzelle kann mit drei verschiedenen Schwenkvorrichtungen zum Verschrauben von Cockpitträger ausgestattet werden. Grundlage für dieses Projekt war eine zuvor durch uns konstruierte Roboter-Montagezelle, welche nur einen Cockpitträger-Typ verschrauben konnte.
Projektumfang war die Layoutplanung der Montagezelle sowie die OEM-gerechte Konstruktion und Detaillierung. Das Hauptaugenmerk lag auf der exakten Positionierung der Bauteile im vorgegebenen Toleranzfeld. Dies wurde durch die händische Materialzufuhr zusätzlich erschwert. Das Verschrauben von Querträgern für Rechts- und Linkslenker sorgte dabei für zusätzliche Anlagenkomplexität.
Für die optimale Projektabwicklung waren regelmäßige Besuche im OEM-Werk und beim Kunden in Plattling sowie Videokonferenzen Bestandteil unserer Leistung.
Das Projekt lässt sich in vier Hauptphasen einteilen:
Phase 1: Planung und Konzeption der Montagezelle (1 Monat, 2 Mitarbeiter)
Phase 2: Konstruktion und Detaillierung (3 Monate, bis zu 4 Mitarbeiter)
Phase 3: Dokumentation (1 Monate, 1 Mitarbeiter)
Phase 4: Optimierungen nach SOP auf Wunsch vom OEM
Konstruktiver Umfang:
- Grundlayout der Schraubstation und Optimierung
- Taktzeitanalyse
- Drehtisch inkl. Verstellung für Rechts- und Linkslenker
- Schwenkvorrichtung zur Positionierung des Querträgers zum gewährleisten der Schrauber Zugänglichkeit
- Konstruktion des Teileaushebers für die Querträger
- Etikettiereinheit zur automatischen Etikettierung
- Erreichbarkeitssimulation des Roboter-Schraubers
- Gestalten nach Maschinenrichtlinie